1
РТ-76 – Первый прототип нового легкого разведывательного танка: шасси от ЗСУ-57-2 (унифицированный с Т-54), башня от легкого плавающего танка ПТ-76, пушка 76-мм нарезная Д-56Т.
РТ-57 – Второй прототип, получил 57-мм нарезную пушку Ч51 (как на АСУ-57) и ПТРК.
РТ-57 С-60 – Третий прототип, установлена «сферическая» башня на подобии Т-54, установлена автоматическая пушка 57-мм С-60 (как на ЗСУ-57-2, только одноствольный), пушку оснастили стабилизатором.
РТ-76 Д-56Т1 – В 1957 году в серию пошел своего рода гибрид из разных прототипов: со сферической башней и 76 мм орудием Д-56Т1, спаренным с 7,62мм пулеметом ПКТ. Бронирование: ВЛД – 25 мм (против 12 мм у исходной модели), лоб башни – 50 мм.
В войсках новому легкому танку был присвоен индекс РТ-76. Благодаря вдвое меньшей массе чем у среднего Т-54 (при том же двигателе В-54), РТ-76 обладал гораздо лучшей приемистостью и большей средней скоростью движения по пересеченной местности, по сравнению с линейными танками танковой дивизии (Т-54/Т-55 и последующие), кроме того была лучше и проходимость по слабым грунтам. По ходу выпуска и эксплуатации, танк неоднократно модернизировался.
РТ-76Э – Упрощенная экспортная модификация.
РТ-85 – вместо 76-мм пушки установлена 85-мм пушка С-53У (модернизированная С-53), ВЛД увеличена до 30 мм.
РТ-85М – модернизация в 1970 году: установлено новое радиооборудование, установлен лазерный дальномер, баллистический вычислитель, дымовые гранатометы, обновлена оптика.
РТ-85М-ДЗ – модификация РТ-85М с усиленной защитой (с использованием элементов ДЗ, резиновых бортовых противокумулятивных экранов и других элементов защиты от Т-72).
Некоторое количество РТ-85 и РТ-76 попало в Афганистан, где они вместо ведения разведки переднего края противника, оказались в незапланированной для себя роли. РТ-85М-ДЗ в составе вооруженных сил РФ воевали в Чечне, несколько десятков таких танков было передано из армейских запасов подразделениям ВВ МВД.
В некоторых странах, куда они ранее поставлялись на экспорт, они состоят на вооружении до сих пор.
На данный момент танки серии РТ сняты с вооружения ВС РФ.
