Перейти к содержимому


Приводы наводки и стабилизаторы танкового оружия

Танковые стабилизаторы

  • Закрытая тема Тема закрыта
Сообщений в теме: 9

borttex #1 Отправлено 19 Сен 2012 - 11:03

    Сэнсей Танковых Курсов

  • Бета-тестеры
  • 20862 боя
  • 5 233
  • Регистрация:
    16.11.2009

Приводы наводки и стабилизаторы танкового оружия


Увеличение калибра танковых пушек в первом послевоенном периоде и рост массы башен танков (из-за увеличения толщины их брони) потребовали дальнейшего совершенствования приводов наводки.
В основу разработанных ТТТ к приводам наводки пушек первых послевоенных танков были положены следующие условия:
-  по диапазону углов — обеспечение стрельбы прямой наводкой на дальности 4000 м при действии танка на непересеченной и среднепересеченной местности с учетом любого местоположения как собственного, так и цели;
-  по быстроте действия — упреждение противника в открытии огня;
-  возможность достаточно точной установки и удержания пушки в требуемом положении до конца стрельбы.
Одновременно с требованиями по обеспечению ведения огня прямой наводкой была поставлена задача достижения возможности стрельбы из танковых пушек непрямой наводкой на дальности 12000-15000 м при условии расположения танка на горизонтальной площадке или на обратных скатах высот.
Тактико-технические требования содержали численные значения предельных углов наводки; наибольших (перебросочной и плавной) и наименьшей (слежения) скоростей наводки от пульта наводчика, диапазон их изменения, а также точности и допустимых динамических нагрузок, необходимых для нормальной работы приводов (механизмов) наводки в двух плоскостях наведения.
В соответствии с ТТТ первоначально были созданы системы автоматизированного электропривода танковых башен, а затем и автоматизированные приводы орудия с плавной регулировкой скорости в широком диапазоне, обеспечивавшие точную наводку танковой пушки и слежение за целью.
Первоначально для облегчения работы наводчика и повышения маневренности в переносе огня в танках Т-54 и ИС-4 устанавливался электропривод поворота башни ЭПБ-1, а затем с 1951 г. его усовершенствованный вариант — ЭПБ-4. Автоматизированный электропривод ЭПБ-1 (ЭПБ-4) был выполнен по схеме Леонарда и снабжен устройством для осуществления целеуказания наводчику от командира танка. Он обеспечивал получение устойчивой минимальной скорости вращения башни, равной 0,1 град./с, для точной наводки оружия в цель и имел достаточно широкий диапазон регулирования скоростей.
Вращение башни осуществлялось с помощью поворота рукоятки (при нажатой клавише) контроллера КБ-3А (КБ-4) на тот или иной угол вправо или влево от нейтрального положения. При повороте рукоятки на угол в пределах от 1 до 10° по шкале контроллера обеспечивалась минимальная скорость вращения башни, при дальнейшем увеличении угла поворота рукоятки до 35-37° скорость вращения башни плавно возрастала до 7-9° град./с. Максимальная скорость вращения башни (11-13 град./с, у привода ЭПБ-4 - 10 град./с) достигалась поворотом рукоятки контроллера на угол более 40°. Чтобы не допустить вращения башни по инерции, в приводе было предусмотрено электрическое торможение, которое осуществлялось путем перевода электродвигателя привода в генераторный режим (при отпускании наводчиком рукоятки и клавиши контроллера).
Система командирского управления состояла из электрических и механических устройств, позволявших командиру танка управлять поворотом башни независимо от наводчика. В этом случае у наводчика загоралась сигнальная лампочка. Для исключения управления электроприводом с места командира при использовании наводчиком ручного привода механизма поворота башни в системе управления имелась блокировка. Поворот башни при управлении (целеуказании) командиром осуществлялся по кратчайшему пути с максимальной скоростью и автоматически прекращался в тот момент, когда визируемая через его прибор наблюдения цель появлялась в поле зрения прицела наводчика.
На легком танке ПТ-76 устанавливался один из вариантов электропривода ЭПБ-4, который не имел системы командирского управления (целеуказания), поскольку наводчик являлся и командиром танка.

Для опытного тяжелого танка ИС-7 в ВЭИ им. В.И. Ленина с использованием отдельных элементов аппаратуры авиационной техники был создан электропривод для вертикальной и горизонтальной наводки пушки с применением амплидийной системы регулирования, который позволял автоматизировать процессы управления наводкой. Эта система обеспечивала возможность маневра огнем как наводчику, так и командиру танка, что значительно сокращало время по обнаружению целей для стрельбы. Кроме того, конструкторским бюро ЧКЗ совместно с НИИ-49 (впоследствии ЦНИИПА - Центральный научно-исследовательский институт приборов автоматики, ныне ФГУП «ЦНИИ «Гранит») и заводом №212 Министерства судостроительной промышленности для танка был спроектирован и изготовлен прибор управления выстрелом, который обеспечивал наводку стабилизированной призмы прицела на цель независимо от пушки, автоматическое приведение пушки к стабилизированной линии прицеливания при выстреле и автоматический выстрел.
Однако, как показал опыт эксплуатации, электропривод ЭПБ-4 имел ряд серьезных недостатков, к числу которых относились: значительная мощность, потребляемая системой; большая продолжительность разгона и торможения электродвигателя привода; неустойчивые скорости в начальной части диапазона регулирования, великие для наводки пушки в цель; снижение скорости вращения исполнительного двигателя при увеличении нагрузки. Поэтому в ЦНИИАГ были спроектированы более совершенные автоматизированные электроприводы с электромашинными усилителями — ТАЭН-1, ТАЭН-2 и ТАЭН-3.

Автоматизированный электропривод наводки ТАЭН-1 с системой командирского целеуказания применялся на серийном тяжелом танке Т-10 для наводки в цель пушки и спаренного с ней пулемета. Он отличался от электропривода ЭПБ-4 возможностью одновременного перемещения орудия в вертикальной и горизонтальной плоскостях от одного пульта управления. Питание электропривода ТАЭН-1 осуществлялось от бортовой сети танка. В состав привода входили электропривод горизонтальной наводки, электропривод вертикальной наводки и аппаратура управления огнем. Оба электропривода были выполнены по схеме Г-Д с электромашинным усилителем в качестве генератора и с предварительным усилителем вибрационного типа, с обратными связями (по скорости вращения исполнительного двигателя, по току управления и по напряжению электромашинного усилителя).

Spoiler                     
Контроллер КБ-4.
Spoiler                     
Комплект электропривода ЭПБ-1 с контроллером КБ-3А.

Spoiler                     
Электропривод ТАЭН-1.

borttex #2 Отправлено 19 Сен 2012 - 11:03

    Сэнсей Танковых Курсов

  • Бета-тестеры
  • 20862 боя
  • 5 233
  • Регистрация:
    16.11.2009
Скорости наводки оружия при работе ТАЭН-1 составляли: в горизонтальной плоскости - от 0,05 до 14,8 град./с, по вертикали - от 0,05 до 4 град./с. При отпускании рукояток управления происходила автоматическая остановка башни и пушки. Ограничение предельных углов наводки пушки осуществлялось автоматически с помощью концевых выключателей. Минимальная скорость вращения башни и вертикального перемещения пушки, равные 0,05 град./с, исключали необходимость использования ручных механизмов наводки.


Система командирского целеуказания позволяла командиру танка при отключении привода наводчика самому наводить пушку на цель не только по горизонту, но и по вертикали. Командир танка управлял электроприводом, перемещая прибор наблюдения как в горизонтальной (поворотом командирской башенки), так и в вертикальной (качанием прибора) плоскости, с помощью пульта командира, укрепленного на приборе наблюдения. Подъем или снижение пушки осуществлялось одновременно с поворотом башни, если командир при целеуказании удерживал перекрестье прибора ТПКУ на цели. Во время целеуказания от командира наводчик лишался возможности управления оружием.
Автоматизированные электроприводы ТАЭН-2 и ТАЭН-3 использовались (соответственно) в танках: тяжелом Т-10А и среднем Т-54А, оснащенных одноплоскостными (в вертикальной плоскости) стабилизаторами оружия.
Дальнейшее совершенствование конструкции электроприводов наводки танкового оружия велось в направлении использования в танках самонастраивающихся инвариантных к внешним возмущениям систем стабилизации с импульсным регулированием и малыми массо-габаритными показателями. Одну из возможных схем импульсного регулирования с полупроводниковыми элементами разработали в ВА БТВ (до 10 мая 1954 г. - ВАММ им. В.И. Сталина). На основе данной схемы в 1963 г. для спаренной установки 73-мм гладкоствольного орудия ТКБ-04 «Гром» и 7,62-мм пулемета ПКГ опытного легкого танка «Объект 911Б» был создан и прошел испытания электромеханический привод «Кристалл». Этот привод обеспечивал наводку установленного оружия в двух плоскостях от пульта управления со скоростями: от 0,29 до 8,2 град./с - в вертикальной плоскости и от 0,31 до 23,8 град./с - в горизонтальной. Впоследствии электропривод «Кристалл» использовался в системе управления оружием боевой машины пехоты «Объект 765» (БМП-1).
В 1945-1953 гг., параллельно с работами по совершенствованию электроприводов наводки основного оружия и системы командирского целеуказания, для обеспечения поражения цели первым выстрелом велись работы по созданию танковых приборов управления огнем типа ПУАР (прибор управления артиллерийским огнем), предназначавшиеся к установке в танке Т-34-85, Т-54 и ИС-3. Были изготовлены и прошли испытания электромеханические приборы ПУАР-4, смонтированные в опытных танках Т-34-85, Т-54 и ИС-3. В результате испытаний выяснилось, что время наводки орудия танка при стрельбе с места с использованием штатной системы командирского целеуказания танка Т-54 на трудно обнаруживаемые цели составляло в среднем 34 с. Это же время при использовании прибора ПУАР-4 составляло всего 17 с при практическом отсутствии ошибок в наводке со стороны наводчика. Прибор ПУАР-4 позволял командиру танка указывать наводчику направление на цель до тех пор, пока последний сам не увидит ее. Этим ПУАР-4 отличался от штатной системы командирского целеуказания, которая отключалась сразу же после поворота башни в сторону цели. Прибор был компактен, легко монтировался в танке и не требовал эксплуатационных регулировок.
Однако дальнейшие работы по использованию прибора ПУАР-4 в танках в 1953 г. были прекращены по причине невозможности обеспечения достаточной точности целеуказания в движении. В 1953-1955 гг. конструкция ПУАР-4 подверглась модернизации и доработке с целью унификации для его использования как в танках Т-54, Т-54А и Т-10 (ПУАР-4), так и самоходно-артиллерийских установках СУ-100, ИСУ-122С и ИСУ-152К (ПУАР-5). Модернизированные приборы успешно прошли полигонные, войсковые и контрольные испытания, по результатам которых были рекомендованы для принятия на вооружение.
Несмотря на то, что чертежи модернизированных приборов ПУАР-4 и ПУАР-5 отработали для серийного производства, от их внедрения в танках отказались из-за недостаточной точности маневрирования огнем сходу и в связи с широко развернувшимися работами по созданию и оснащению всех типов танков стабилизаторами основного оружия: сначала одноплоскостными (в вертикальной плоскости), а затем и двухплоскостными.
Первоначально в соответствии с постановлением Совета Министров СССР №936-288с от 19 апреля 1947 г. разработка стабилизатора для танковой пушки нового среднего танка Т-54 была поручена заводу №707 Министерства судостроительной промышленности. Однако за период 1947-1948 гг. завод №707 так и не смог выполнить поручение правительства. Поэтому в конце 1949 г. работы по созданию стабилизатора основного оружия для танка Т-54 развернулись в ЦНИИ-58 Министерства вооружения. В период с 1949 г. по 1954 г. в ЦНИИ-58 под руководством В.Г. Грабина выполнили несколько проектов стабилизаторов для 100-мм танковых пушек Д-10Т (индексы «0963» и «0979») и собственной конструкции (индексы «0968» и «1031», а также С-88С). Два опытных образца стабилизатора С-88С для 100-мм танковой пушки С-84СА в июле 1952 г. были установлены в танках Т-54 и прошли заводские, а затем и полигонные испытания, которые завершились в феврале 1953 г.
В соответствии с постановлением Совета Министров СССР №1552-545СС от 29 марта 1952 г. к дальнейшим работам по изысканию рациональных схем стабилизаторов танкового оружия и созданию танковых прицелов со стабилизированной линией прицеливания, помимо ЦНИИ-58, были подключены ЦКБ-393, ЦНИИАГ и завод №9. Уже в апреле в ЦНИИАГ для танка Т-54 был разработан одноплоскостной (в вертикальной плоскости) стабилизатор оружия. В мае 1952 г. этот стабилизатор смонтировали в трех опытных танках Т-54, которые в августе того же года подверглись сдаточным испытаниям, а в сентябре два из них прошли полигонные испытания.
Сравнительные полигонные испытания стабилизаторов конструкции ЦНИИ-58 и ЦНИИАГ показали, что эффективность стрельбы из танка Т-54 при обоих вариантах стабилизатора (несмотря на то, что стабилизатор С-88С конструкции ЦНИИ-58 был двухплоскостным) была практически одинаковой. Летом 1954 г. на заводе № 183 изготовили три танка Т-54 с действующими макетами двухплоскостных стабилизаторов 100-мм танковой пушки Д-10Т конструкции ЦНИИ-58 и ЦНИИАГ. Применение двухплоскостных стабилизаторов позволило повысить эффективность стрельбы сходу (по сравнению с одноплоскостными стабилизаторами) в 2 раза и по скорострельности - примерно в 1,5 раза. Однако возможности по освоению серийного производства двухплоскостных стабилизаторов были ограничены. Поэтому первоочередной мерой была признана необходимость оснащения танков одноплоскостными (в вертикальной плоскости) стабилизаторами оружия.
В 1954 г. ЦНИИ-58 из Министерства оборонной промышленности передали в Министерство среднего машиностроения и работы по системам стабилизации танкового оружия в нем были прекращены. Головной организацией по разработке танковых стабилизаторов в отрасли стал ЦНИИАГ, в котором под руководством И.В. Погожева для серийных танков первого послевоенного периода были созданы одноплоскостные и двухплоскостные стабилизаторы основного оружия. Производство стабилизаторов было организовано на Ковровском электромеханическом заводе.

borttex #3 Отправлено 19 Сен 2012 - 11:04

    Сэнсей Танковых Курсов

  • Бета-тестеры
  • 20862 боя
  • 5 233
  • Регистрация:
    16.11.2009
В первом послевоенном периоде на серийных танках устанавливались следующие стабилизаторы танковых пушек: одноплоскостные - «Горизонт» (Т-54А) и «Ураган» (Т-10А); двухплоскостные - «Циклон» (Т-54Б, Т-55), «Метеор» (Т-62), «Гром» (Т-10Б), «Ливень» (Т-10М) и «Заря» (ПТ-76Б). Для танкаТ-62А с пушкой Д-54ТС, принятого на вооружение, но серийно не производившегося, был разработан двухплоскостной стабилизатор «Комета» (конструкции Ковровского электромеханического завода). Кроме того, на опытных средних танках со 100-мм пушкой Д-54 (Д-54ТС) испытывались стабилизаторы: одноплоскостной - «Радуга» (танк «Объект 141») и двухплоскостные — «Молния» (танки «Объект 139», «Объект 140» и Т-55 «Молния»27), «Метель» (танк «Объект 430»). Помимо стабилизатора «Молния» для опытного танка «Объект 140» разработали и изготовили опытные образцы двухплоскостного стабилизатора «Вьюга», однако из-за прекращения работ по танку, этот стабилизатор испытаний не проходил. Для среднего танка «Объект 432» (не принятого на вооружение, но выпускавшегося серийно в рассматриваемом периоде), вооруженного 115-мм пушкой Д-68, был создан двухплоскостной стабилизатор оружия «Сирень».
В этот же период прошли испытания двухплоскостные стабилизаторы «Гроза» и «Гроза II», разработанные для 130-мм танковой пушки М-65 (тяжелые танки «Объект 277», «Объект 279» и «Объект 770»), а также «Звезда» — для 85-мм танковой пушки Д-58 (легкий танк «Объект 906»).
Многообразие конструкций стабилизаторов было связано с различной неуравновешенностью пушек и башен танков, неодинаковыми моментами инерции и трения, а также жесткими требованиями к массе и размерам приборов стабилизации. Разработка стабилизаторов для уменьшения колебаний по крену была признана нецелесообразной ввиду большой сложности конструкции. Во всех конструкциях стабилизация орудия в вертикальной плоскости осуществлялась с помощью гидроприводов с дроссельным регулированием и исполнительным цилиндром, а в горизонтальной плоскости - с помощью электромеханического привода (за исключением стабилизатора «Сирень»).
В зависимости от функциональной схемы существовавшие системы стабилизации разделялись на две группы:
- системы стабилизации оси канала ствола орудия, которые назывались также системами стабилизации с зависимой линией прицеливания;
- системы стабилизации линии прицеливания или поля зрения прицела, которые назывались системами стабилизации с независимой линией прицеливания.
Работы в области создания стабилизаторов оружия велись одновременно по двум направлениям. Первое направление было связано с разработкой системы силовой стабилизации танковой пушки, которая обеспечивала практически постоянное слежение орудия и жестко соединенной с ним головной части телескопического прицела за целью при движении танка. В результате выполненных работ по этому направлению были созданы стабилизаторы пушек средних танков Т-54А, Т-54Б, Т-55, Т-62А, Т-62 и легкого танка ПТ-76Б. Стабилизатор для пушки легкого танка имел ту же функциональную схему, что и стабилизаторы для пушек средних танков Т-54Б, Т-55 и Т-62 и отличался отсутствием режима целеуказания.
Второе направление предусматривало разработку танкового перископического прицела со стабилизированным полем зрения и системы одновременного подслеживания пушки за стабилизированной линией прицеливания. Эту систему пришлось ввести из-за электрической, а не жесткой связи между орудием и прицелом. Такой тип стабилизатора был использован в серийных тяжелых танках Т-10А, Т-10Б, Т-10М, а также в опытных средних («Объект 139», «Объект 430», Т-55 «Молния») и тяжелых («Объект 277», «Объект 279», «Объект 770») танках. Однако, несмотря на преимущества, связанные со стабилизацией поля зрения прицела, на тот момент времени он оказался сложным и дорогим, а по отдельным характеристикам несколько уступал стабилизатору первого типа.
Результаты работы по обоим направлениям были использованы при создании стабилизатора оружия «Сирень» опытного среднего танка «Объект 432», а позже — и стабилизаторов оружия основных танков второго послевоенного поколения.

Как показал опыт эксплуатации и различные проведенные исследования, боевые и технические возможности стабилизаторов оружия оказались значительно шире тех, которые были заданы при их проектировании. Кроме повышения эффективности стрельбы они существенно улучшили условия поиска цели, наблюдения за полем боя и результатами стрельбы. Так, применение стабилизаторов улучшило условия видимости целей из движущегося танка и обеспечило их обнаружение на дальности до 2500 м, а разрешающая способность стабилизированного прицела увеличилась почти в 5 раз.
Стабилизатор СТП-1 «Горизонт» обеспечивал автоматическое и непрерывное удержание в вертикальной плоскости пушки, спаренного с ней пулемета и телескопического прицела в заданном положении. Принцип действия стабилизатора - силовой электрогидравлический привод с гироскопическим задающим устройством, основанным на применении симметричного гироскопа. В состав стабилизатора входили: гироблок с преобразователем и электронно-ламповым усилителем, гидроусилитель с приводным двигателем, силовой цилиндр, прибор автоблокировки, ограничитель углов наводки пушки, пополнительный бак, распределительная коробка, гидро- и электромонтажный комплекты. Управление пушкой при включенном стабилизаторе осуществлялось от пульта управления наводчика.
Для поворота башни с различными скоростями при работе со стабилизатором применялся танковый автоматизированный электропривод наводки ТАЭН-3 «Восход» с электромашинным усилителем. Электропривод ТАЭН-3 обеспечивал устойчивые малые скорости наводки, быстрый разгон, реверс и торможение, что позволяло наводчику быстро и точно повернуть башню. Разгон башни до максимальной скорости происходил не более чем за 1,5 с, а торможение с максимальной скорости - за 0,5 с. Для управления электроприводом наводчик использовал пульт для наводки стабилизированной пушки в вертикальной плоскости. При целеуказании задействовалась система командирского управления с кнопкой включения, расположенной в левой рукоятке прибора наблюдения командира ТПК-1 (зона нечувствительности при целеуказании составляла не более 2°). Скорость поворота башни от пульта наводчика могла плавно изменяться от 0,05 до 10 град./с, при командирском целеуказании башня поворачивалась с перебросочной скоростью 10 град./с. Электропривод обеспечивал поворот башни при крене танка до 15° и допускал непрерывную работу при наводке пушки в течение 4 ч.
Использование стабилизатора СТП-1 и электроприводаТАЭН-3 обеспечивало ведение огня из пушки сходу с достаточно высокой меткостью на скоростях движения до 25 км/ч. Так, при фронтальной стрельбе сходу на дальности 1500-1000 м и при скорости движения 12-25 км/ч обеспечивалось до 25% прямых попаданий в мишень 12А, что было в 3-5 раз выше, чем при стрельбе в тех же условиях без стабилизатора.

  
Spoiler                     
Электропривод ТАЭН-3.
Spoiler                     
  
Общая схема стабилизатора оружия СТП-1 «Горизонт»

Spoiler                     


Принципиальная схема стабилизатора оружия ПУОТ «Ураган».

borttex #4 Отправлено 19 Сен 2012 - 11:06

    Сэнсей Танковых Курсов

  • Бета-тестеры
  • 20862 боя
  • 5 233
  • Регистрация:
    16.11.2009
Стабилизатор СТП-2 «Циклон» обеспечивал автоматическое и непрерывное удержание в вертикальной и горизонтальной плоскостях пушки, спаренного с ней пулемета и телескопического прицела в заданном положении. Он включал стабилизатор пушки в вертикальной плоскости наводки и стабилизатор башни в горизонтальной плоскости наводки.
Стабилизатор вертикальной наводки пушки оснащался электрогидравлическим приводом, аналогичным приводу стабилизатора СТП-1. При этом у системы СТП-1 были полностью заимствованы силовой цилиндр, гидроусилитель, пополнительный бак, прибор автоблокировки. Остальные узлы (гироблок, ограничитель углов, электронный усилитель, электро- и гидромонтажный комплекты) имели конструктивные отличия и другое расположение в танке.

Горизонтальный привод наводки имел два режима работы: полуавтоматическая наводка (нестабилизированное управление башней, аналогичное электроприводу ТАЭН-3) и стабилизация (автоматическая наводка). Он был выполнен на базе серийных электрических машин, используемых в электроприводе ТАЭН-1.
Наводка пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также производство выстрела из пушки и стрельба из спаренного пулемета осуществлялись с помощью пульта управления.
В верхней части правой рукоятки была смонтирована кнопка электроспуска пушки, в левой - кнопка для стрельбы из пулемета. Угол поворота корпуса пульта вокруг вертикальной оси составлял ±30°, рукояток вокруг горизонтальной оси - ±30° от нейтрального положения. Рукоятки пульта и его корпус возвращались в исходное положение автоматически под действием пружин.
После производства выстрела пушка автоматически становилась на гидростопор с одновременной блокировкой башни (наводчик в этом случае не мог наводить пушку как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях), и заряжающий мог производить заряжание пушки.

Командир танка осуществлял целеуказание только в горизонтальной плоскости как в полуавтоматическом, так и в стабилизированном режиме работы с помощью кнопки включения в левой рукоятке прибора ТПКУБ (ТПКУ-2Б). При этом наводчик лишался возможности наводки пушки в горизонтальной плоскости.
Для обеспечения безопасной работы экипажа в танке при включенном стабилизаторе был предусмотрен ряд блокировок. Пушка становилась на гидростопор в следующих случаях: при переводе рычага подъемного механизма пушки; при отбросе от упора башни со скоростью более 7 град./с; при несоблюдении порядка выключения стабилизатора вертикальной наводки (когда выключатель «Преобр.» выключался раньше сцепления подъемного механизма пушки).

Блокировка башни осуществлялась при застопоренной башне (нельзя было включить электропривод горизонтальной наводки) и при открытом люке механика-водителя.
Использование двухплоскостного стабилизатора СТП-2 при скоростях движения 12-25 км/ч обеспечивало до 60% попаданий в мишень 12А с дальности 1500-1000 м.
Стабилизатор СТП-2П «Заря» был создан по схеме стабилизатора СТП-2 «Циклон». В конструкции стабилизатора «Заря» от стабилизатора «Циклон» без изменений использовались электромашинный усилитель, преобразователь тока, приводной двигатель гидроусилителя и пульт управления. Специально для данного стабилизатора были разработаны следующие элементы: гироблок; блок электронно-магнитных усилителей, объединявших электронный усилитель вертикальной наводки и электромашинный усилитель горизонтальной наводки; гидравлический привод, включавший гидроусилитель, исполнительный цилиндр и пополнительный бак; распределительные коробки; исполнительный двигатель; гидравлический и монтажный комплекты.
В горизонтальной плоскости стабилизатор обеспечивал наводку как стабилизированной, так и не стабилизированной пушки. В стабилизаторе вертикальной наводки системы «Заря» так же, как в системе «Циклон», имелась блокировка орудия на башню после выстрела на период «откат-накат-заряжание». Однако для улучшения условий наблюдения за результатами стрельбы в стабилизаторе «Заря» предусматривалась возможность исключения гидростопорения пушки на башню после выстрела (после наката пушка возвращалась в стабилизированное положение).


Стабилизатор ПУОТ «Ураган» представлял собой комплекс приборов, механизмов и устройств, предназначавшихся для:
-  автоматического удержания линии прицеливания в заданном для стрельбы положении в вертикальной плоскости во время движения танка;
-  автоматического непрерывного грубого согласования положения пушки с линией прицеливания;
-  автоматического введения угловой поправки (упреждения) для учета времени запаздывания выстрела и переносного движения снаряда, сообщаемого ему пушкой при ее подгонке к линии выстрела;
-  автоматического замыкания контактов стрельбы в цепи гальваноударной втулки (электрозапала) в тот момент, когда пушка занимала положение, согласованное с линией прицеливания.
ПУОТ «Ураган» обеспечивал возможность работы в двух основных режимах: в режиме стабилизации и в полуавтоматическом режиме. В состав стабилизатора входили: перископический, оптико-гироскопический прицел ТПС1 с пультом управления; параллелограммный механизм; электропривод ТАЭН-2 и дублирующий упрощенный телескопический прицел ТУП (ТУП-21).
Поле зрения и вместе с ним прицельная линия в прицеле ТПС1 могли находиться в стабилизированном и нестабилизированном состояниях. При расстопоренном гироскопе прицела наводка стабилизированной линии прицеливания по вертикали осуществлялась независимо от пушки, а пушка при включенном электроприводе и нажатой кнопке электроспуска на пульте управления автоматически выводилась на угол, необходимый для стрельбы. При застопоренном гороскопе прицела его головное зеркало через параллелограмм и автомат стрельбы было связано с пушкой и перемещалось вместе с ней.
Вертикальная и горизонтальная наводки пушки и спаренного пулемета на цель и ведение огня наводчиком осуществлялись с помощью электропривода ТАЭН-2, для управления которым использовался пульт управления прицела ТПС1. Электропривод мог работать в полуавтоматическом (стабилизатор выключен) и автоматическом (стабилизатор включен) режимах. Поворотом рукояток пульта вокруг горизонтальной оси производилась наводка линии прицеливания при работающем и наводка пушки по вертикали при выключенном стабилизаторе. Включение привода горизонтальной наводки и поворот башни в соответствующем направлении осуществлялись при повороте рукояток пульта вместе с корпусом вокруг вертикальной оси вправо и влево от среднего положения. Скорости вертикальной и горизонтальной наводки имели плавный диапазон изменения и возрастали при увеличении углов отклонения рукояток или корпуса пульта от нейтрального положения.

Spoiler                     
Общая схема стабилизатора оружия СТП-2 «Циклон».
Spoiler                     
Блок-схема стабилизатора оружия СТП-2П «Заря».

borttex #5 Отправлено 19 Сен 2012 - 11:06

    Сэнсей Танковых Курсов

  • Бета-тестеры
  • 20862 боя
  • 5 233
  • Регистрация:
    16.11.2009
При работе в режиме стабилизации обеспечивалась стабилизация линии прицеливания прицела ТПС1 в вертикальной плоскости. При этом линия прицеливания автоматически удерживалась на цели с точностью до 0,5 тыс., а положение пушки при колебаниях танка непрерывно автоматически согласовывалось с линией прицеливания с точностью до ±2,5°. При наводке прицельной марки на цель и нажатии кнопок стрельбы сначала происходило точное согласование положения пушки с линией прицеливания и лишь потом осуществлялся выстрел (автомат стрельбы вырабатывал необходимое упреждение и замыкал контакты цепи выстрела). Время «ожидания выстрела» обычно не превышало 1 с. Стрельба из пушки в этом случае могла вестись только выстрелами, снаряженными гальваноударными втулками. Стрельба из спаренного пулемета в режиме стабилизации была невозможна, так как цепь электроспуска пулемета в этом случае была разорвана.
Стрельба из пушки выстрелами как с гальваноударными втулками, так и с капсюльными втулками ударного действия, а также из спаренного пулемета была возможна только в полуавтоматическом режиме. В этом режиме автомат стрельбы был выключен, и наводка пушки производилась от электропривода ТАЭН-2 также как при работе электропривода ТАЭН-1 танка Т-10.


Стабилизатор ПУОТ-2 «Гром» отличался от стабилизатора ПУОТ «Ураган» наличием стабилизатора башни, который уменьшал влияние ее колебаний в горизонтальной плоскости на ведение стрельбы и наблюдение. Кроме того, к стабилизатору ПУОТ-2 относились прибор для целеуказания ПЦГ и пульт управления командира с кнопкой целеуказания и тумблером для включения привода.
Чувствительным элементом, реагирующим на отклонение башни от заданного направления (как и в вертикальной плоскости), являлся трехстепенный гироскоп (датчик угла). Этот гироскоп располагался в гироблоке, который жестко крепился в башне танка.
Стабилизатор ПУОТ-2 обеспечивал работу в автоматическом и полуавтоматическом режимах. Конструкция и принцип действия автоматизированного привода вертикальной наводки были аналогичны приводу ТАЭН-2 танка Т-10А. На период «откат-накат-заряжание» пушки стабилизатор башни автоматически отключался, обеспечивая безопасные условия работы заряжающему. После заряжания пушки и включения блокирующего прибора (ВС-11) башня возвращалась в то положение, которое занимала в момент выстрела.
При работе со стабилизатором ПУОТ-2 могли быть использованы и другие режимы работы:
- стабилизатор в вертикальной плоскости включен, а стабилизатор башни выключен. В этом режиме обеспечивалось наблюдение за местностью при стабилизированном поле зрения прицела в вертикальной плоскости. Если при этом приводы наводки были выключены, то осуществлялось только стабилизированное наблюдение через прицел и наводка на цель стабилизированной линии прицеливания по вертикали;
- стабилизатор выключен, приводы наводки включены. В этом случае наводка пушки и башни производилась так же, как при работе электропривода ТАЭН-1 танка Т-10.
Целеуказание командира наводчику при работе со стабилизатором ПУОТ-2 осуществлялось так же, как при работе со стабилизатором ПУОТ.При работе ПУОТ во всех режимах обеспечивалась возможность целеуказания командира танка наводчику (как при работе с электроприводом ТАЭН-1). Пульт управления командира крепился на левой рукоятке командирской башенки. При целеуказании пульт управления наводчика отключался, и наводчик лишался возможности осуществлять наводку пушки. Однако если наводчик уже навел пушку и нажал на кнопку для производства выстрела, то система командирского целеуказания отключалась и управление оставалось на наводчике до тех пор, пока не произошло выстрела и наводчик не отпустил кнопки стрельбы. При целеуказании от командира, если угол между направлением на цель и направлением пушки был более 10°, башня танка поворачивалась с максимальной скоростью.

Spoiler                     
Принципиальная схема стабилизатора оружия ПУОТ-2 «Гром».
Spoiler                     
Кинематическая схема стабилизатора оружия «Ливень».

borttex #6 Отправлено 19 Сен 2012 - 11:07

    Сэнсей Танковых Курсов

  • Бета-тестеры
  • 20862 боя
  • 5 233
  • Регистрация:
    16.11.2009
Стабилизатор «Ливень» являлся результатом дальнейшего совершенствования стабилизаторов ПУОТ «Ураган» и ПУОТ-2 «Гром», имевших следящий привод и автомат стрельбы. В этих стабилизаторах стабилизация линии прицеливания осуществлялась с более высокой точностью, чем стабилизация пушки. Однако автомат стрельбы создавал упреждение, учитывая одно и тоже время запаздывания выстрела. В действительности время запаздывания выстрела изменялось в довольно значительных пределах, что оказывало заметное влияние на точность стрельбы. В стабилизаторе «Ливень» этот недостаток был устранен одновременной стабилизацией независимой линии прицеливания и пушки.
Стабилизатор «Ливень» работал совместно с прибором ПУОТ2С и состоял из стабилизаторов вертикальной и горизонтальной наводок. Основное назначение стабилизатора вертикальной наводки заключалось в автоматическом совмещении с заданной точностью оси канала ствола со стабилизированной линией прицеливания в вертикальной плоскости. Перед выстрелом происходила только автоматическая проверка совмещения пушки в вертикальной плоскости наводки с направлением, соответствовавшим линии прицеливания.
Стабилизатор горизонтальной наводки обеспечивал стабилизацию башни вместе с пушкой. В горизонтальной плоскости пушка удерживалась на 5 тыс. левее линии прицеливании, а перед выстрелом автоматически подгонялась к направлению линии прицеливания с одной и той же скоростью, в результате чего выстрел происходил с одним и тем же упреждением. Такой подгон пушки в горизонтальной плоскости обеспечивал дополнительную меткость огня.
Основным элементом прибора ПУОТ2С являлся перископический прицел Т2С-29-14 «Удар» со стабилизированным в двух плоскостях полем зрения. Кроме того, стабилизатор имел автоматы углов прицеливания и боковых упреждений. Автомат углов прицеливания непрерывно вносил поправку в установку прицела соответственно изменению дальности от танка до цели за счет его движения, а автомат боковых упреждений автоматически устанавливал боковое упреждение, необходимое при стрельбе по движущейся цели.
Стабилизатор «Ливень» вместе с прибором ПУОТ2С обеспечивал следующие режимы работы:
-  режим стабилизированного наблюдения;
-  режим стабилизированной наводки пушки и спаренного пулемета в двух плоскостях;
-  режим полуавтоматической наводки башни в горизонтальной плоскости и ручной наводки пушки в вертикальной плоскости;
-  режим командирского целеуказания только в горизонтальной плоскости (пульт командира крепился на кронштейне левой рукоятки прибора наблюдения ТПКУ-2).
Режим стабилизированной наводки мог быть включен на «День» (для стрельбы с прицелом Т2С-29-14) и на «Ночь» (для стрельбы с ночным прицелом ТПН-1-29-14). В последнем случае стрельба велась аналогично ведению огня со стабилизатором СТП-2 «Циклон».
Для обеспечения безопасной работы заряжающего на время «откат-накат-заряжание» пушки стабилизатор «Ливень» обеспечивал ограничение максимальной скорости наводки башни.
Стабилизатор «Гроза», разработанный в ЦНИИАГ для опытных тяжелых танков, представлял собой электрогидравлический привод наводки 130-мм пушки М-65 в двух плоскостях с применением танкового прицела-дальномера ТПДС со стабилизированным полем зрения в вертикальной плоскости. Он обеспечивал следующие режимы работы:
- режим стабилизированного наблюдения;
- режим полуавтоматической наводки пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях;
- режим автоматической стабилизации и автоматической наводки пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Кроме того, в режимах полуавтоматической и автоматической наводки осуществлялось целеуказание по горизонту от командира наводчику. Скорости наводки пушки в вертикальной плоскости в стабилизированном режиме составляли от 0,05 до 4,5 град./с, в вертикальной плоскости - от 0,05 до 18 град./с.


Стабилизатор 2Э15 «Метеор» был разработан на базе серийных узлов стабилизаторов СТП-2 «Циклон» и «Ливень» с введением в них некоторых конструктивных изменений. Он состоял из двух следящих приводов: электрогидравлического привода вертикальной наводки и электромашинного привода горизонтальной наводки. В гироблоке стабилизатора использовались без изменений датчики углов вертикальной и горизонтальной наводки, заимствованные из гироблока стабилизатора «Циклон», а также гиротахометр горизонтальной наводки этого стабилизатора. Гиротахометр вертикальной наводки и гидроусилитель (с установкой в него соответствующих штуцеров от стабилизатора «Циклон») заимствовались у стабилизатора «Ливень».
Исполнительный цилиндр изготавливался по типу цилиндра стабилизатора «Ливень». Для снижения скорости подхода пушки к жесткому упору в цилиндре имелась нижняя тормозная зона. Кроме того, были заимствованы: у стабилизатора «Циклон» - блок электронных усилителей, ограничитель углов, прибор автоблокировки, распределительная коробка, преобразователь; у стабилизатора «Ливень» - электромашинный усилитель и исполнительный двигатель. Для обеспечения лучшего охлаждения исполнительного двигателя на его корпусе сверху устанавливался дополнительный вентилятор с электродвигателем.
Целеуказание от командира танка наводчику производилось только в горизонтальной плоскости как в стабилизированном, так и в полуавтоматическом режимах наводки. Кнопка целеуказания командира танка располагалась в левой рукоятке прибора наблюдения ТКН-2 (ТКН-3).

borttex #7 Отправлено 19 Сен 2012 - 11:08

    Сэнсей Танковых Курсов

  • Бета-тестеры
  • 20862 боя
  • 5 233
  • Регистрация:
    16.11.2009
Стабилизатор «Гроза II» отличался от стабилизатора «Гроза» применением усовершенствованного электрогидравлического привода наводки пушки и использованием прицела-дальномера ТПД2С со стабилизацией поля зрения прицела в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Стабилизатор 2Э15 «Метеор» был разработан на базе серийных узлов стабилизаторов СТП-2 «Циклон» и «Ливень» с введением в них некоторых конструктивных изменений. Он состоял из двух следящих приводов: электрогидравлического привода вертикальной наводки и электромашинного привода горизонтальной наводки. В гироблоке стабилизатора использовались без изменений датчики углов вертикальной и горизонтальной наводки, заимствованные из гироблока стабилизатора «Циклон», а также гиротахометр горизонтальной наводки этого стабилизатора. Гиротахометр вертикальной наводки и гидроусилитель (с установкой в него соответствующих штуцеров от стабилизатора «Циклон») заимствовались у стабилизатора «Ливень».
Исполнительный цилиндр изготавливался по типу цилиндра стабилизатора «Ливень». Для снижения скорости подхода пушки к жесткому упору в цилиндре имелась нижняя тормозная зона. Кроме того, были заимствованы: у стабилизатора «Циклон» - блок электронных усилителей, ограничитель углов, прибор автоблокировки, распределительная коробка, преобразователь; у стабилизатора «Ливень» - электромашинный усилитель и исполнительный двигатель. Для обеспечения лучшего охлаждения исполнительного двигателя на его корпусе сверху устанавливался дополнительный вентилятор с электродвигателем.
Целеуказание от командира танка наводчику производилось только в горизонтальной плоскости как в стабилизированном, так и в полуавтоматическом режимах наводки. Кнопка целеуказания командира танка располагалась в левой рукоятке прибора наблюдения ТКН-2 (ТКН-3).

Стабилизатор «Комета» представлял собой гироскопическую систему автоматического регулирования, осуществлявшую автоматическую стабилизацию и наводку пушки и спаренного с ней пулемета в двух плоскостях. Кроме того, стабилизатор обеспечивал полуавтоматическую наводку в горизонтальной плоскости и командирское целеуказание в автоматическом и полуавтоматическом режимах. В стабилизаторе «Комета» был установлен гироблоке гиротахометром стабилизатора «Ливень» в плоскости вертикальной наводки, заимствованный у тяжелого танка Т-10М. Скорости наводки пушки по горизонтали при работе стабилизатора составляли от 0,05 до 18 град./с, по вертикали — от 0,05 до 4,5 град./с.


Стабилизатор 2Э18 «Сирень» обеспечивал следующие функции: автоматическое удержание пушки и спаренного с ней пулемета в заданном (стабилизированном) положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях при движении танка; наводку пушки и спаренного пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях с плавным регулированием скорости наводки; целеуказание от командира танка к наводчику, в горизонтальной плоскости, также аварийный поворот башни механиком-водителем от аварийной кнопки. Поворот башни осуществлялся как в стабилизированном, так и в полуавтоматическом (нестабилизированном) режимах наводки. Стабилизатор состоял из электрогидравлических приводов вертикальной и горизонтальной наводок. Управление приводами осуществлялось от пульта управления прицел-дальномера ТПД-49 (ТПД-49Б).
Стабилизатор обеспечивал следующие режимы работы:
-  режим полуавтоматического наведения пушки в горизонтальной плоскости (ражим «Полуавтомат»);
-  режим стабилизации и стабилизированного наведения пушки в обеих плоскостях (режим «Автомат»).
В режиме «Полуавтомат» стабилизатор мог работать как при застопоренном, так и при расстопоренном гироскопе прицела.
В застопоренном положении головное зеркало прицела-дальномера через параллелограммный механизм было жестко связано с пушкой, и при работе ручным гидроподъемником линия прицеливания перемещалась в вертикальной плоскости вместе с пушкой. При расстопоренном гироскопе прицела положение линии прицеливания в вертикальной плоскости не зависело от положения пушки. Наводчик мог осуществлять наблюдение за целью с использованием стабилизированного поля зрения прицела-дальномера с помощью пульта управления прицела. В этом режиме пушка в вертикальной плоскости не стабилизировалась а ее наводка производилась от ручного гидроподъемника.
Режим стабилизированной наводки «Автомат» являлся основным режимом работы стабилизатора при стрельбе из танка сходу. В этом режиме обеспечивались стабилизация и наводка линии прицеливания и пушки в двух плоскостях, а также приведение пушки на угол заряжания и автоматическое возвращение ее в стабилизированное положение после окончания цикла заряжания.


Целеуказание от командира танка наводчику осуществлялось как в стабилизированном, так и в полуавтоматическом режимах наводки. Кнопка целеуказания командира танка располагалась в левой рукоятке прибора наблюдения ТКН-3.
Для обеспечения безопасной работы экипажа в танке и нормальной работы стабилизатора были предусмотрены следующие блокировки: отключение привода горизонтальной наводки (ГН) при застопоренной башне или при открытом люке механика-водителя; гидростопорение пушки на башню (при отбросе пушки от упора башни с большой скоростью после их соударения, при стрельбе из пушки на время «откат-накат», для торможения пушки при подходе к углу заряжания, при несоблюдении порядка включения и выключения стабилизатора, при выключенном приводе вертикальной наводки пушки, при необходимости (командиром танка) специальным выключателем).
Таким образом, развитие основного оружия отечественных танков в первом послевоенном периоде велось в направлении повышения дульной энергии артиллерийского орудия и начальной скорости снаряда, что обеспечивало высокую бронепробиваемость и малое полетное время снаряда до цели. Совершенствовались обычные танковые прицелы и приборы наблюдения. На оснащение поступили ночные танковые прицелы и приборы. С конца 1950-х гг. для повышения точности стрельбы стали разрабатываться и поступили на испытания опытные образцы оптических и радиолокационных дальномеров и прицел-дальномеров, а также баллистических вычислителей. Были разработаны и внедрены в серийное производство одноплоскостные, а затем и двухплоскостные стабилизаторы основного оружия.
Для возможности ведения эффективного огня на большую дальность по бронированным целям вероятного противника в начале 1960-х гг. в Советском Союзе были развернуты НИОКР по созданию и использованию в качестве основного и дополнительного оружия танков, телеуправляемых ПТУР с ручным и полуавтоматическим наведением.

Spoiler                     
Принципиальная схема стабилизатора оружия 2Э15 «Метеор» (вверху — в вертикальной плоскости, внизу— в горизонтальной плоскости)
Spoiler                     

Spoiler                     
Принципиальная схема стабилизатора оружия 2Э18 «Сирень» (вверху - в вертикальной плоскости, внизу — в горизонтальной плоскости).
Spoiler                     


Mongoose_93 #8 Отправлено 19 Сен 2012 - 11:44

    Почетный ветеран Гвардии

  • Бета-тестеры
  • 8645 боев
  • 4 414
  • [WLFPC] WLFPC
  • Регистрация:
    26.07.2011
Тема открыта :Smile_honoring:
Довольно много интересного, есть что почитать в обеденный перерыв:Smile_great:

 


ElenkaSK #9 Отправлено 19 Сен 2012 - 16:40

    Капитан

  • Игроки
  • 7057 боев
  • 7 253
  • Регистрация:
    04.11.2011
Ребята! Вы молодцы!


Pacha #10 Отправлено 03 Дек 2012 - 09:23

    Старший сержант

  • Игроки
  • 33679 боев
  • 235
  • [H_S] H_S
  • Регистрация:
    03.09.2010
Черт, это не художественная литература, требует осмысления)





Читать еще на тему: Танковые, стабилизаторы

Количество пользователей, просматривающих этот форум: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных